Powiatowy Zespół ds. Orzekania o Niepełnosprawności w Żyrardowie powstał w roku 2000. Od roku 2001, na mocy specjalnego porozumienia, świadczy swoje usługi także dla mieszkańców Powiatu Sochaczewskiego.
Jednostka zajmuje się zadaniami z zakresu orzekania o niepełnosprawności i stopniu niepełnosprawności wynikającymi z ustawy z dnia 27 sierpnia 1997 roku o rehabilitacji zawodowej i społecznej oraz zatrudnianiu osób niepełnosprawnych (Dz.U. Nr 123, poz. 776 z późn. zmianami), do których należą w szczególności:

- orzekanie o niepełnosprawności (dotyczy osób do 16 roku życia);
- orzekanie o stopniu niepełnosprawności (dotyczy osób powyżej 16 roku życia);
- orzekanie o wskazaniach do ulg i uprawnień (dotyczy osób posiadających ważne orzeczenie wydane przez inny organ orzekający, np. ZUS);
- wydawanie legitymacji osób niepełnosprawnych.

W celu realizacji nałożonych na nas zadań współpracujemy z lekarzami oraz psychologami, pedagogami, doradcami zawodowymi i pracownikami socjalnymi.
Podstawą finansowania Zespołu są środki z dotacji celowej przekazywanej przez Wojewodę Mazowieckiego na zadania z zakresu orzekania.